一、该问题的重现步骤是什么？
1. 无法获取当前环节的candidateGroup
2. 希望提供通过taskId或processInstanceId或processDefinitionId查询组的方法
3.该candidateGroup是在流程图中配置的
二、你期待的结果是什么？实际看到的又是什么？
三、你正在使用的是什么产品，什么版本？在什么操作系统上？
四、请提供详细的错误堆栈信息，这很重要。
五、若有更多详细信息，请在下面提供。
可以获取当前节点的UserTask信息，里面有两个属性。
UserTask userTask = (UserTask) ProcessDefinitionUtil.getBpmnModel(processDefinitionId).getFlowElement(taskDefinitionKey);
您提供的方法返回空对象，报错，可以把ProcessDefinitionUtil替换为repositoryService吗？
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