单机、集群、EMQX这三种模式什么区别，是相互独立的吗，我们可以使用其中一种方式即可？
2、broker的作用是什么？设备必须连接这个broker才会进入
BladeMqttFunctionMessageListener
的onmessage方法吗？不需要连接额外的emqx服务是吗？
3、
连接自己的mqtt服务就收不到消息了，为什么
非常感谢您耐心的回复，对我理解项目有很大的帮助。谢谢！
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