一、该问题的重现步骤是什么？
1. 手动重启nacos
2.
3.
二、你期待的结果是什么？实际看到的又是什么？
nacos重启后，所有服务能自动注册到nacos
三、你正在使用的是什么产品，什么版本？在什么操作系统上？
bladex2.8.2
四、请提供详细的错误堆栈信息，这很重要。
五、若有更多详细信息，请在下面提供。
超过nacos心跳时间后，服务就自动下线了，需要重启服务才能继续注册
请问nacos心跳默认时间是多久？可以修改配置吗？不重启服务可以让服务自动注册到nacos吗？
没有好的办法，nacos官方给的也是含糊其辞的说明：https://nacos.io/blog/faq/nacos-user-question-history15003/
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