sentinel采用docker-compose部署出现无法通过bridge访问

一、该问题的重现步骤是什么？

执行docker-compose up sentinel

二、你期待的结果是什么？实际看到的又是什么？

希望容器间通过bridge访问。目前因为部署原因报错：java.lang.IllegalArgumentException: The character [_] is never valid in a domain name.

三、你正在使用的是什么产品，什么版本？在什么操作系统上？

四、请提供详细的错误堆栈信息，这很重要。

五、若有更多详细信息，请在下面提供。